秸稈青貯機(jī)取料機(jī)喂料與送繩自動控制系統(tǒng)由四路換向開關(guān)、草捆密度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、RS去抖電路、控制邏輯電路、功率放大電路、執(zhí)行電磁離合器組成；

    四路換向開關(guān)、RS去抖電路、控制 邏輯電路、功率放大電路、執(zhí)行電磁離合器通過線路連接，四路換向開關(guān)和草捆密度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在壓捆裝置前側(cè)板與倉門臨接處。

    其中，四路換向開關(guān)由支架、頂端擋圈、底端擋圈、滑動導(dǎo)桿、尼龍墊片、銅墊片組成，四個銅墊片組成四個串接的換向回路，通過滑動導(dǎo)桿的移動控制各回路的通、斷電；

    進(jìn)而為電路部分提供不同的信號輸入；

    草捆密度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由卡槽板、卡板、掛鉤、 擋銷、調(diào)節(jié)螺栓組成，用于控制草捆的最終壓縮密度；

    RS去抖電路、控制邏輯電路、功率放大電路共同組成控制系統(tǒng)的控制電路，用于變換和處理四路換向 開關(guān)提供的輸入信號；

    執(zhí)行電磁離合器包括喂料電磁離合器和送繩電磁離合器， 兩個電磁離合器通過響應(yīng)控制電路的輸出，實現(xiàn)對喂料與送繩過程的自動控制。

    隨著物料的不斷喂入，壓實草捆的自身內(nèi)應(yīng)力使倉門向開啟的方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)倉門開啟一定角度，且草捆密度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的掛鉤尚未脫鉤時；

    四路換向開關(guān)中的壓縮彈簧推動四路換向開關(guān)中的滑動導(dǎo)桿向外移動，實現(xiàn)通電回路的換向。

    換向信號經(jīng)過RS去抖、控制邏輯和功率放大三大功能模塊電路后，控制喂料電磁離合器和送繩電磁離合器。

    使喂料電磁離合器斷電，物料停止喂入；

    使送繩電磁離合器通電并延時2?3s,將繩頭送到設(shè)計位置由機(jī)器自動繞繩。

    繞繩結(jié)束后，人工通過液壓系統(tǒng)將倉門打開，實現(xiàn)卸料，然后再由人工通過液壓系統(tǒng)將倉門關(guān)閉。

    倉門關(guān)閉時，四路換向開關(guān)中的滑動導(dǎo)桿在倉門側(cè)板壓力作用下，回到靠近底端擋圈的一側(cè)，通電回路再次換向；

    換向信號經(jīng)電路變換后使送料電磁離合器通電，壓捆裝置再次實現(xiàn)喂料，壓捆作業(yè)自動進(jìn)入下一個循環(huán)。